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Revista Ingeniantes 2019 Año 6 No. 2 Vol. 1

Si q1 se considera la entrada y h la salida, la función Simulación 2
de transferencia del sistema es En la figura 4 se muestra la modelación con una resis-
tencia R= 30, y una capacitancia C= 0.1456.
() = 1 (Ec. 8)
() + Figura 4. Diagrama esquemático del modelo de la función de
transferencia con R=30. Elaboración propia.
No obstante, si q0 se toma como la salida, y la entrada
es la misma, la función de transferencia es A continuación, se muestra la gráfica de la respuesta
al escalón para el sistema anterior.
0() = 1 1 (Ec. 9)
() +

Donde se ha usado la relación

0()=1 () (Ec. 10)

RESULTADOS
Se llevaron a cabo dos simulaciones en Simulink de
Matlab para mostrar gráficamente como varia la salida
(H) con respecto a la resistencia R de la válvula del
sistema de sanitizado.

Simulación 1
En la figura 2 se muestra la modelación con una resis-
tencia R= 10, y una capacitancia C= 0.1456.

Figura 2. Diagrama esquemático del modelado de la función
de transferencia con R=10. Elaboración propia.

A continuación, se muestra la gráfica de la respuesta
escalón para el sistema anterior.

Figura 5. Gráfica de la función H con respecto al tiempo. Ela-
boración propia.

Puede observarse que en la gráfica de la figura 3 la
función alcanza el valor máximo en t=8 seg, mientras
la función 2 (gráfica 5) alcanza solo el 90% del valor
de salida en t=10seg, alcanzando el 100% hasta los 20
seg. Esto en la práctica indica que, si se tienen vál-
vulas de drenado muy grandes, o abiertas a su máxi-
ma capacidad, el sistema de control de nivel tardará
más tiempo en llegar al punto de consigna. Además,
si existe un arrastre de agua considerable estas válvu-
las deberán permanecer cerradas a porcentajes que
equilibren el líquido de entrada.

Figura 3. Gráfica de la función H con respecto al tiempo. Ela- CONCLUSIONES
boración propia. Al momento de obtener las gráficas, se observa que
la ganancia, el tiempo característico y el retardo de
llenado cambian en función de la resistencia, en la cual
existe un cambio en la diferencia de nivel del agua,
necesaria para producir un cambio en una unidad en la
velocidad del flujo, en donde el tiempo de respuesta

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