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Revista Ingeniantes 2019 Año 6 No.2 Vol.1

Modelado del sistema de nivel
para la operación de sanitizado
de lima persa

Colaboración
Rosalía Aguirre Solano; David Lara Alabazares; Mario
Pérez Acosta, Instituto Tecnológico Superior de Misantla

RESUMEN: En este artículo se pre- ABSTRACT: This article presents the development of the ma-
senta el desarrollo del modelo ma- thematical model and the simulation of the liquid level system
temático y la simulación del sis- of a sanitizing tub in Lima Persa, using Matlab software (Si-
tema de nivel de líquidos de una mulink) and the transfer function obtained through mathema-
tina de sanitizado de Lima Persa, tical analysis. For the present work two system simulations
usando el software Matlab (Simu- are modified, since with these it is sufficient to determine
link) y la función de transferencia the value of the variation of the performance characteristics
obtenida mediante análisis mate- (settling time, lifting time, delay time, among others) of the
mático. Para el presente trabajo control system, before a step entrance. Having as a result a
se realizaron dos simulaciones del mathematical model generally tested in Matlab that serves
sistema, ya que con estas es sufi- as the basis for the implementation of the complete tub level
ciente para determinar el valor de control system
la variación de las características KEYWORDS: Automation, Control, Persian Lima, Modeling,
de desempeño (tiempo de asenta- Simulink Variables.
miento, tiempo de levantamiento, INTRODUCCIÓN
tiempo de retardo, entre otras) del Dentro de las tareas más importantes en el análisis y diseño
sistema de control, ante una entra- de cualquier tipo de control es la modelación matemática. Los
da escalón. métodos que más se utilizan hoy en día para modelar sistemas
Teniendo como resultados un mo- lineales o no lineales son; el método de la función de transfe-
delo matemático probado en for- rencia y el método de las variables de estado, el último tiene la
ma general en Matlab que servirá ventaja que puede ser aplicado a sistemas lineales o no lineales,
como base para la implementa- mientras que el método de la función de transferencia solo se
ción del sistema completo de con- aplica a sistemas lineales (o linealizados) invariantes en el tiem-
trol de nivel de la tina. po. [1]
PALABRAS CLAVE: Automatiza- Por lo que la tarea es más compleja, no solo se trata de deter-
ción, Control, Lima Persa, Modela- minar el modelo matemático, sino como realizar aproximacio-
do, Simulink, Variable.
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