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Revista Ingeniantes 2017 Año 4 No.2 Vol.1
México obtuvo el sexto mayor incremento en las tasas
de matriculación de niños de 4 años entre los países
de la OCDE, después de Australia, Chile, Corea, Polo-
nia y Turquía, y el doble del promedio de la OCDE en
este período[1].
En México, el Programa de Educación Preescolar (PEP,
2004) incorpora la enseñanza de la ciencia con un en-
foque centrado en competencias, donde el objetivo
primordial es que los niños desarrollen capacidades
y actitudes que caracterizan al pensamiento reflexivo,
mediante experiencias que les permitan aprender más
sobre el mundo natural y social.
Por otro lado, la educación superior, debe brindar los
elementos y herramientas necesarios para que los
nuevos educadores o aún en procesos de formación,
logren adquirir los conocimientos para el aprovecha-
miento efectivo y eficiente de los recursos tecno-
lógicos disponibles en el centro educativo, así como
también, ofrecer la preparación necesaria para ser
promotores de un aprendizaje integral, donde se fo-
mente el estudio científico, tecnológico y la innovación
[2].
La robótica educativa se posiciona como un elemen-
to nuevo y necesario de conocer por las nuevas ge-
neraciones. Abarca temas multidisciplinarios como: la
electrónica, la informática, la mecánica y la física, entre
otros.
Sin embargo, el uso de robots educativos como parte
de la investigación logró impactar a la comunidad
implicada formada por estudiantes de nivel preesco-
lar, transformando su práctica educativa, pues
se identificaron rutas de acción que permitieron a los
docentes e investigadores, abordar actividades que
involucraron la tecnología de manera fundamentada,
permitiendo diseñar y abordar actividades lúdicas con
robots educativos que promovieron el aprendizaje sig-
nificativo a partir del análisis del contexto y de los
saberes emergidos de la praxis educativa, soporta-
da en los referentes conceptuales [3].
Es cierto que desde los programas curriculares se han
hecho importantes esfuerzos, pero estos se quedan
en los cambios curriculares y, en algunos casos, en los
libros de texto, y no han llegado a cambiar la percep-
ción de la mayoría de los docentes sobre esa visión
del aprendizaje de la ciencia como algo marginal en
el proceso educativo. Por lo cual, la enseñanza de es-
tas ciencias se pueden apoyar en la interacción huma-
no-robot, mediante comportamientos cargados al ro-
bot llamados behaviors, como una forma de despertar
el interés desde los niveles iniciales de la educación.
Por lo tanto, el objetivo se centra en desarrollar una
aplicación interactiva de apoyo a estudio de las cien-
cias naturales en la disciplina de astronomía, mediante
la interacción con el robot humanoide NAO.
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El Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de
Ajalpan adquirió 3 dispositivos Nao, es un robot huma-
noide autónomo, programable y de mediana estatura.
Fue creado por la compañía Francesa Aldebarán Ro-
botics. Es posible manipular al robot Nao de forma físi-
ca o virtual. Para la forma física existen las plataformas
de desarrollo de Choregraphe y Nao’s SDK, mientras
que para la forma virtual existen numerosas aplicacio-
nes.
La robótica es un campo emergente con aplicaciones
en muchas facetas de nuestra vida diaria. Es importan-
te para todos los miembros de la sociedad entender la
tecnología y todo lo que ello conlleva. Pero, la robótica
y la inteligencia artificial son importantes por mucho
más que ello, que proporcionan una combinación única
de ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas.
La interacción entre humanos y computadoras (Human
Computer Interaction – HCI) es una disciplina que in-
volucra el diseño, evaluación e implementación de
sistemas de cómputo interactivos para el uso huma-
no así como los fenómenos alrededor de estos [HEW
1992]. En la misma lógica, la interacción entre humanos
y robots (Human Robot Interaction – HRI) estudia la for-
ma en que la gente se comunica con los robots y como
hacer dicha comunicación eficiente [4].
Un robot Nao humanoide actúa como ser humano. Esto
es, si es capaz de realizar tareas normalmente efectua-
das en un ambiente típico de humanos. Esta definición
se basa en la funcionalidad más no en la apariencia y/o
estructura del robot. Cuenta con un par de bocinas que
le permiten reproducir sonido o voz y con un par de
micrófonos por lo que se puede trabajar en aspectos
relacionados con el reconocimiento de sonidos y voz
o utilizar las librerías ya precargadas para estos fines.
El robot cuenta además con dos cámaras que le per-
miten percibir su ambiente, así como trabajar en algo-
ritmos de visión computacional y servo-visión.
NAO es capaz de comunicarse con otros robots u
otros dispositivos mediante Wi-Fi, Ethernet o Bluetooth
[5]. Su versión más completa cuenta con 25 grados de
libertad que le permiten tener una gran capacidad y
rango de movimiento. El Robot Humanoide NAO pue-
de caminar de forma omnidireccional, es decir, no so-
lamente puede caminar hacia adelante y hacia atrás,
sino que también es posible conducir al robot a cual-
quier punto y dirección que se desee. Cuenta con una
gran variedad de sensores entre los que destacan una
unidad inercial y 8 sensores resistivos de presión que
permiten tener retroalimentación del sistema de cami-
nado y por consiguiente modelar diferentes tipos algo-
ritmos de control [6]
Una acción se refiere al hecho de ordenar al robot la
ejecución de algún comportamiento predefinido, por
ejemplo, caminar, girar, detenerse, etc. [7].