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Revista Ingeniantes 2021 Año 8 No. 1 Vol. 1
Evaluation of an automatic tomato
plant pollinator in a field assessment
RESUMEN: La polinización suplementa-
ria en la planta de tomate permite ob-
tener frutos más grandes con mayor
calidad. Los sistemas de polinización
tradicionales pueden ser manuales, abe-
jorros, polinizadores eléctricos y sopla-
dores. Todos ellos aumentan la inversión
de producción en el cultivo. El objetivo
de este estudio fue evaluar si la polini-
zación automática (AP) podría ser útil
para polinizar las plantas de tomate bajo
invernadero. Se realizó una prueba de
campo para analizar la actividad como
polinizador de la planta de tomate versus
la polinización manual (MP). Se realizó
un diseño experimental con dos grupos,
utilizando muestras independientes de
igual tamaño, donde 20 plantas fueron
completamente aleatorizadas y numera-
das para cada uno de los tratamientos.
Los resultados mostraron 25 °C como
una excelente temperatura de poliniza-
ción. En los primeros 150 días, AP po-
linizó el 90% de las flores frente al 75%
de las MP. Tanto la producción de toma-
te como los racimos por planta fue más
elevada con el AP, con un total de 963
(48.2 ± 14.6) tomates versus 714 (35.7 ±
16.7) (p <0.05) y 130 (6.5 ± 1.6) vs. 108
(5.4 ± 1.5) (p <0.05) clústeres por planta that require pollinators are beans (Phaseolus vulgaris L.), peppers
Los resultados demuestran la viabilidad
de usar un robot para polinizar tomates
bajo invernadero durante una temporada
completa.
PALABRAS CLAVE: Automation; compu-
ter applications; crop monitoring; moni-
toring robots; sensor.
Colaboración
Teresa Barrera Galván; Ulises Bañuelos Amezcua;
Ramiro Rodríguez Mendoza, Tecnológico Nacional
de México / Instituto Tecnológico Superior Mario Moli-
na Pásquel y Henríquez, Unidad Académica Tamazula;
Edén Oceguera Contreras, Centro Universitario de
los Valles, Universidad de Guadalajara
Fecha de recepción: 11 de octubre de 2020
Fecha de aceptación: 11 de marzo del 2021
ABSTRACT: Supplementary pollination in tomato plant allows
to obtain larger fruits with higher quality. Traditional pollina-
tion systems can be handheld, bumblebee, electric pollina-
tor, and blower. All of them increase production investment in
the crop. The objective of this study was to evaluate whether
automatic pollination (AP) could be useful to pollinate green-
house tomato plants. A field assessment was carried out to
analyze the activity as pollinator of the tomato plant versus
manual pollination (PM). An experimental design with two
groups was carried out using independent samples of equal
size, where 20 plants were completely randomized and num-
bered for each of the treatments. The results showed at 25 °C
as an excellent pollination temperature. In the first 150 days,
AP pollinated 90% of the flowers compared to 75% of the PM.
Both tomato production and clusters per plant were higher
with the PA, with a total of 963 (48.2 ± 14.6) tomatoes versus
714 (35.7 ± 16.7) (p <0.05) and 130 (6.5 ± 1.6) vs. 108 (5.4 ±
1.5) (p <0.05) clusters per plant. The results show the feasibi-
lity of using a robot to pollinate tomatoes under a greenhouse
during a complete season.
KEYWORDS: Automation; computer applications; crop moni-
toring; monitoring robots; sensor.
INTRODUCTION
Most of the cultivated plants depend on pollination to produce
their fruits. On nature, this process is carried out by insects, birds
or mammals [1]. Among the factors that reduce productivity and
quality of tomato crop are as follows: lack of pollination, unfavora-
ble temperatures for anthesis, insufficient lighting, excess or lack
of nutrients, and relative humidity [2]. The major crops in Mexico
(Capsicum annuum L.) and tomato (Solanum lycopersicum L.) [3].
In the last years, the cultivated area under greenhouse conditions
has grown to more than half of this area (70%) focused most on
tomato (Solanum lycopersicum) [4]. This scenario have motivated
their development and also increased the demand for supple-
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