Page 93 - Ingeniantes Edicion especial 522 Interactiva

Revista Ingeniantes 2018 Año 5 No.2 Vol. 2
vibración libre y una prueba de vibración forzada de
barrido sinusoidal para verificar el funcionamiento del
control de vibración de la estructura con amortiguado-
res; Kapsalas et al (2018) analizaron el problema del
control de la vibración de objetos flexibles manipula-
dos por robots industriales en condiciones normales
de producción. El problema se analizó mediante vigas
flexibles a través de una modelización estocástica de
la entrada mediante ARX de un modelo robot-vigas.
Diseñaron un sistema de control que consistió en un
PID de avance típico y una retroalimentación que per-
mite la atenuación de la fuerza en la muñeca del robot
y, por lo tanto, la supresión de la vibración en el ex-
tremo libre de la viga. La efectividad del método se
evaluó a través del control de vibración de una viga
metálica flexible manipulada por un robot industrial
para su inserción en una ranura, probando además el
rendimiento del sistema de control en diversas con-
diciones de operación para las cuales no está dise-
ñado; Xie et al (2018) presentan un método de control
basado en datos para manipular las vibraciones de las
estructuras flexibles activas con múltiples entradas de
control y múltiples salidas de detección. La evaluación
del rendimiento de supresión de vibraciones y un cri-
terio de estabilidad MIMO se formularon en función de
los datos de respuesta de frecuencia muestreados.
Tal método fue aplicado a una viga en voladizo, lo que
demuestra que el controlador de datos de bajo orden
con un controlador de sensibilidad mixta basado en
modelos puede lograr una supresión de vibraciones
prometedora para estructuras flexibles sin la nece-
sidad de modelos dinámicos; Xie et al (2018) propu-
sieron el control de una viga de rejilla de celosía con
hojas de material compuesto de fibra piezoeléctrica.
El modelo dinámico y las respuestas de vibración de la
estructura sándwich inteligente se obtuvieron basán-
dose en la teoría de la deformación por cizallamiento
de tercer orden. El patrón de capas de compuesto
de fibra piezoeléctrica y la amortiguación estructural
se tienen en cuenta para predecir el comportamiento
dinámico a partir de un método de control activo utili-
zando el algoritmo PDμ de orden fraccional, del cual
se realizaron simulaciones de control de vibración del
enrejado de red sometido a diversas cargas dinámi-
cas; demostraron que el control de orden fraccional
PDμ es capaz de reducir la amplitud de la vibración
de la viga de la rejilla de celosía; Rojas y Carcaterra
(2018) identificaron un límite superior físico para alma- del sistema basado en el controlador fraccionario para
cenamiento de energía.
La herramienta matemática es un control óptimo llama-
do método de Krotov. Este enfoque condujo a la iden-
tificación de límites máximos para el rendimiento de la
recolección de energía, por lo que fueron propuestas
configuraciones de control de dispositivos basadas en
MEMS para la recolección de energía por vibración;
Etedali, et al (2018) estudiaron la aplicación del con-
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trolador FOPID para ajustar la fuerza de control de un
amortiguador de masa sintonizado activo (ATMD) para
el control sísmico de un edificio. De acuerdo a los re-
sultados de la simulación se observó que los contro-
ladores PID y LQR proporcionan el mismo rendimiento
en la reducción del desplazamiento máximo en el últi-
mo piso de la estructura; Gambier y Nazaruddin (2018)
describieron los resultados obtenidos a partir de un
enfoque de control PID no lineal (NPID) para el control
de paso con amortiguación activa de la torre supe-
rior de una turbina eólica grande. Se implementó un
algoritmo de control utilizando un enfoque basado en
funciones secantes hiperbólicas. Un controlador PID
no lineal y un controlador P no lineal se utilizaron para
el control de paso colectivo y la amortiguación activa
de la torre, respectivamente.
El enfoque de NPID proporcionó mejoras significativas
en el rendimiento del control en comparación con el
enfoque de control clásico; Zhang et al (2017) pre-
sentaron la estrategia de control activo y pasivo de la
vibración en los giroscopios de momento de control
envolventes (CMG) y analizaron sus características de
dominio de tiempo y frecuencia. Los CMG con envol-
tura de armazón contienen CMG de tipo piramidal, que
están envueltos por varios puntales. Estos puntales
fueron empleados para realizar el control de vibración
integrado activo-pasivo. Desarrollaron una estructura
celosía de aislamiento de vibración activa-pasiva inte-
grada, basada en sus características, la cual es capaz
de restringir la vibración CMG y reducir su influencia
en la calidad fotográfica de las cargas útiles ópticas.
El análisis de dominio de frecuencia mostró que el mé-
todo de control de vibración integrado activo-pasivo
es capaz de restringir la vibración de alta frecuencia y
también mejorar las características de la vibración de
baja frecuencia; Adriani et al (2016) presentaron el mo-
delado y simulación de un sistema activo para la es-
tabilización de oscilaciones utilizando un controlador
de orden fraccional PID. Las funciones de excitación
comunes fueron utilizadas para evaluar el rendimiento
del sistema de estabilización activo, junto con algunas
perturbaciones de vibración comunes adquiridas por
un tractor-implemento. El sistema de estabilización
activa mitiga los desplazamientos y las aceleraciones
de la vibración a través de un sistema de circuito ce-
rrado con un controlador PID fraccional.
Los resultados numéricos confirmaron la capacidad
atenuar la perturbación de la vibración; Thenozhi y Yu
(2014) analizaron la estabilidad del sistema de control
de vibración activo para las estructuras lineales y no
lineales. Verificaron la teoría a través de simulaciones
numéricas y un prototipo de construcción de dos pi-
sos; Kasemi et al (2012) estudiaron una metodología
para obtener una estructura de control basada en
resultados experimentales. Determinaron el compor-