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Revista Ingeniantes 2016 Año 3 No. 2 Vol. 1
Figura 4. Señal de salida de un circuito detector de cruce por Figura 6. Circuito típico de corte o saturación de un transistor
cero. Darlington NPN.
Modulación de ancho de pulso Relevadores
La modulación de ancho de pulso (PWM, por sus si- Un relevador es un dispositivo electromagnético que per-
glas en inglés) es un proceso en el que una señal se miten abrir o cerrar contactos eléctricos independientes,
transforma en una serie de pulsos con anchos que a partir de la activación de su circuito eléctrico que está
pueden variar según la frecuencia y ciclo de trabajo compuesto de una bobina y un electroimán. Estos dispo-
deseado. El ciclo de trabajo (medido en porcentaje) sitivos gozan de gran aceptación para operaciones de
establece la cantidad de tiempo que la señal perma- conmutación y control de cargas con pequeñas o altas
nece en estado lógico alto, en proporción al tiem- tensiones.
po total que requiere la señal para realizar un ciclo Protocolo Bluetooth
completo. La frecuencia determina que tan rápido se Bluetooth ofrece un protocolo de comunicaciones ina-
completa un ciclo. Algunas señales PWM con dife- lámbricas de bajo consumo de potencia que opera en
rentes ciclos de trabajo se muestran en la figura 5. la banda de 2,4 GHz. Su enlace es altamente confiable
en comunicaciones digitales, ya que habilita mecanismos
de detección de error, ofrece una inmunidad natural a la
interferencia y habilita procesos de encriptación para ga-
rantizar comunicaciones confiables y seguras [1].
Figura 5. Señales PWM con diferentes ciclos de trabajo Sistema inmerso basado en microcontrolador con co-
municación inalámbrica
Transistores Darlington Un sistema inmerso basado en microcontrolador puede
Los transistores Darlington se caracterizan por su definirse como una microcomputadora controlada por
configuración de dos transistores conectados en software fiable y equipada con un mínimo de compo-
cascada, cuya ganancia de corriente total es el pro- nentes (RAM, ROM, puertos de entrada/salida, sensores
ducto de las ganancias de corriente de cada transis- actuadores, etc.) para operar en distintos entornos y reali-
tor. La conmutación de un transistor de potencia se zar tareas o funciones específicas de forma autónoma en
da en casos en que se requiere que el transistor esté tiempo real [5], [2]. Si a lo anterior se añade la capacidad
en estado de corte o saturación ante un pulso eléc- de comunicarse con dispositivos móviles, lo convierte en
trico como el circuito de la figura 6. una opción atractiva y económica para el control de apli-
caciones electrónicas. Esta modificación puede explotar-
se en la activación a distancia de actuadores eléctricos
como lámparas, ventiladores, motores, bombas hidráuli-
cas, compresores, entre otros.
Desarrollo del sistema
El sistema inmerso descrito en este trabajo, permite a los
usuarios controlar hasta 6 salidas a relevador, y 2 salidas
PWM para el control de fase de cargas de VCA y VCD
mediante dispositivos móviles. El sistema utiliza como in-
terfaz de control cualquier dispositivo móvil Android Os
a través del protocolo de comunicación Bluetooth a una
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