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Revista Ingeniantes 2016 Año 3 No. 2 Vol. 1

distancia máxima de 10m. La fig. 7 muestra el esquema
básico del sistema inmerso desarrollado.

Figura 7. Esquema básico del sistema inmerso con comuni- Figura 9. Diagrama esquemático de la tarjeta de relevadores.
cación Bluetooth.

A. Hardware Para el control de fase en cargas de VCA, es primor-
Utilizando un microcontrolador PIC16F887, una tarjeta de dial la detección del cruce por cero de la señal de la
relevadores, un detector de cruce por cero, un circuito línea de 120VAC a 60 Hz, mediante el circuito de la
de control de disparo de un TRIAC, un circuito de polari- figura10.
zación de transistor y un módulo de comunicación Blue-
tooth HC-06, se realizó el diseño del sistema inmerso de
la interfaz de potencia con comunicación Bluetooth.

El principio de funcionamiento del circuito de control está Figura 10. Circuito detector cruce por cero.
basado en el diagrama a bloques que se muestra en la fig.
8, donde el microcontrolador manda datos directamente
a una tarjeta de relevadores para el control de cargas de
VCA o VCD. El microcontrolador utiliza un detector de
cruce por cero para establecer un punto de referencia a
partir del cual activar el circuito de control de disparo del
TRIAC (mediante una salida PWM) y obtener un control
de fase en cargas de VCA. Para el control de cargas de
VCD, el microcontrolador envía otra salida PWM para ac-
tivar un circuito de polarización de transistor. Finalmente,
el microcontrolador está conectado al módulo Bluetooth
para habilitar la comunicación bidireccional con dispositi-
vos móviles.

Figura 8. Diagrama a bloques del circuito de interfaz de po- Si la frecuencia del semiciclo positivo o negativo es
tencia controlado mediante dispositivos móviles. de 120Hz, se tiene un T=0.00833seg. Por lo tanto un
ciclo de trabajo al 100% significa que el TRIAC per-
El circuito de relevadores mostrado en la figura 9 se manece activo durante 0.00833 segundos durante
basa en un microcontrolador que se comunica direc- cada semiciclo. Si se desea que el TRIAC controle un
tamente con un driver ULN2803 que activa un grupo ciclo de trabajo deseado, se debe controlar el tiem-
de relevadores permitiendo controlar hasta 6 cargas po que permanece disparado el TRIAC cada vez que
de VCD o VCA. exista un cruce por cero esperando la diferencia de
tiempo entre el ciclo de trabajo completo y el desea-
do, utilizando las Ec. 1 y 2

= 0.00833 Ec. (1)

= 0.00833 − Ec. (2)

Donde D = % ciclo de trabajo deseado

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