Page 53 - revista Ingeniantes 321 Interactivo

Revista Ingeniantes 2016 Año 3 No. 2 Vol. 1
Para un ciclo de trabajo de 60%, el TRIAC espera
0.0033 segundos después de detectar un cruce por
cero y permanece activo 0.005 segundos; repitiendo
esta acción en cada cruce por cero como se muestra
en la figura 11.
Figura 11. Grafica de señales del PWM.
El circuito de acoplamiento de potencia de VCA de
la figura 12, consiste de un circuito de disparo de un
TRIAC optoacoplado y de una señal de control PWM
producida por el microcontrolador, permitiendo acti-
var cargas resistivas e inductivas de 127 VCA a un
ciclo de trabajo deseado.
Figura 12. Circuito de disparo del TRIAC optoacoplado.
Para el circuito de acoplamiento de potencia de VCD,
se utilizó el circuito de polarización de transistor mos-
trado en la figura 13. Este circuito recibe una señal
PWM generada por el microcontrolador para trabajar
el transistor en estado de corte o saturación, permi-
tiendo activar cargas de VCD para un ciclo de tra-
bajo deseado.
49
Figura 13. Circuito de polarización de transistor.
B. Interfaz RS232-Bluetooth
Los microcontroladores poseen módulos internos
de comunicación (UART, SPI, I2C, etc.) para esta-
blecer la comunicación de datos en forma serial con
otros componentes o dispositivos [3]. En particular,
la interfaz RS232-Bluetooth utiliza el módulo UART
(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) con
formato NRZ, y los siguientes parámetros: 9600 Bau-
dios, 8 bits de datos, No paridad, y 1 bit de paro para
la comunicación full-duplex y cuyos parámetros de
configuración son los mismos con los que opera el
módulo de comunicación Bluetooth HC-06 para es-
tablecer enlaces inalámbricos. De esta manera, el
microcontrolador se comunica con el módulo HC-
06 para él envió y recepción de datos utilizando el
protocolo RS232. El módulo HC-06 se comunica con
dispositivos móviles de manera bidireccional utilizan-
do el protocolo de comunicación Bluetooth como se
muestra en la figura 14.
Figura 14. Interfaz RS232-Bluetooth.
C. Software
Para el desarrollo del sistema inmerso se utilizó el IDE
(integrated development environment) CCS C compi-
ler, por su versatilidad, y por ser de distribución libre,