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Revista Ingeniantes 2022 Año 9 No. 1 Vol. 1

Con el fin de facilitar su operación en las parcelas
agrícolas se le adicionó un mecanismo de sujeción
para el antebrazo del operador, el cual fue diseñado
con ayuda de impresora 3D colocando a los costa-
dos de cada módulo una especie de ojal mientras
que se utilizó como medio de sujeción correas au-
toadheribles de 1.5 cm de anchura, las cuales dan
firmeza y permiten la respiración adecuada del bra-
zo del usuario sin lastimarlo (Figura 5).

Figura 2. Dispositivos comerciales adquiridos para validación Figura 5. Dispositivo físico colocado en el brazo.
del prototipo. De izquierda a derecha: OEM®, Nahita ® ambos
de tipo analógico. Fase de validación
La validación del dispositivo se realizó mediante la
Diseño del dispositivo. medición de humedad del suelo con el dispositivo
El sistema completo consta de dos módulos, en el desarrollado. Las mediciones se realizaron en las
primero se encuentran alojados sus componentes diferentes texturas de los suelos encontrados en
electrónicos, un microcontrolador Arduino Mega®, las comunidades: franco-arcillo-arenoso, arcilloso,
pantalla de visualización tipo OLED, una alarma vi- franco arcilloso y arcilloso. Para la toma de lecturas,
sual empleando un LED de tipo RGB y sonda de las sondas de los dispositivos fueron introducidas a
trabajo de tipo industrial (Figura 3), mientras que la 8 cm de profundidad durante el desarrollo del ex-
segunda parte esta únicamente destinada a ser la perimento.
batería del dispositivo, la cual es recargable y tiene
un almacenamiento de 10,000 mA, suficientemente
potente para dar una autonomía de más de 5 horas
de trabajo ininterrumpido (Figura 4), ambos módulos
hechos bajo impresora 3D.

Figura 3. Módulo uno para componentes principales. Los suelos fueron considerados como tratamientos
y colocados en macetas plásticas de las siguientes
dimensiones: 40 cm de largo x 25 cm de ancho y
45 cm de profundidad, cada tipo de suelo se tomó
como un tratamiento con cinco repeticiones consi-
derando el % de humedad del suelo como variable.
Posteriormente se realizó un riego de aniego has-
ta una saturación total de los suelos en estudio. Se
realizaron lecturas con una periodicidad de dos días
entre el dispositivo propuesto como de los disposi-
tivos comerciales.

Figura 4. Módulo dos para batería recargable. Análisis estadístico
Se empleó un diseño experimental de bloques com-
pletos al azar con cinco repeticiones. La compa-
ración de medias se realizó mediante la prueba de
Tukey; el paquete estadístico que se utilizó para
analizar los datos fue InfoStat. Los tratamientos fue-
ron distribuidos de manera aleatoria bajo la siguien-
te manera (Figura 6).

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