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Revista Ingeniantes Año 2 No. 2 Vol. 1
Por el tipo de sistema fotovoltaico que realiza la con- Seguidores ecuatoriales: los cuales cuentan con dos
versión de energía solar a eléctrica, se clasifican en: ejes de movimiento independiente, perpendiculares
Seguidor de sistemas fotovoltaicos concentrados: es- entre sí, lo que representa una ventaja, dado que sus
tos requieren que la componente de la luz directa esté movimientos no necesitan ser simultáneos. Usan el
concentrada en un punto específico, y por lo tanto sistema ecuatorial (global) y los ángulos de declina-
debe estar orientado con la mayor precisión posible. ción δ, y horario ω. En este tipo de seguidores se
Seguidor de sistemas fotovoltaicos no concentrados: presentan problemas constructivos debido a la se-
estos se usan para minimizar el ángulo de incidencia cuencia en la que se generan sus movimientos, lo
entre la luz incidente y la normal de los paneles, para que representa una desventaja; figura 4b.
producir la mayor cantidad de energía. No requieren Seguidores pseudo–ecuatoriales: los cuales se de-
mucha precisión. rivan de los del tipo ecuatorial, con el orden de las
De acuerdo con la configuración del sistema, existen rotaciones invertido, por lo que no presentan los pro-
también dos clases de seguidores, de uno y de dos blemas constructivos de los ecuatoriales. Por otro
ejes: lado, sus movimientos también son independientes
Los seguidores de un eje: estos giran diariamente so- y n necesitan ser simultáneos. Por lo tanto tienen la
bre un solo eje, del Este al Oeste. De manera que el ventaja de ser sistemas más estables y son más usa-
eje relacionado con el ángulo de altitud debe ajustar- dos que los ecuatoriales; figura 4c.
se con cada estación del año. Su precisión es menor;
figura 3a.
Los seguidores de dos ejes: estos realizan dos mo-
vimientos, combinándolos de tal forma que pueden
seguir la trayectoria del sol de manera precisa todo el
año [5]. Son más eficientes y precisos que los de un
solo eje; figura 3b.
Figura 4. Tipos de seguidores solares, a) acimutales, b) ecua-
toriales, c) pseudo-ecuatoriales
Figura 3. Tipos de seguidores, a) De un eje, b) de dos ejes De acuerdo con el sistema de control, se pueden
mencionar los siguientes tipos de seguidores:
De acuerdo con el sistema de coordenadas usado para Controlados con lazos cerrados: Las más común-
ubicar la posición aparente del Sol (y la secuencia en mente usados, que consisten en el uso de sensores
que se llevan a cabo las rotaciones), los seguidores de para determinar la posición del Sol, los que a su vez
dos ejes se pueden dividir además, en: envían señales eléctricas al controlador, y éste a los
Seguidores acimutales: los cuales combinan una rota- motores.
ción alrededor de un eje vertical, con otra rotación rea- Controladores con lazos abiertos: Basados en al-
lizada sobre un eje horizontal. Usan el sistema acimutal goritmos matemáticos con valores predefinidos de
(local) y los ángulos acimut ψ, y altitud α. Sus ventajas la posición del sol, para una determinada ubicación
son una buena exactitud y estabilidad estructural. Una geográfica.
importante desventaja es el hecho de que los movi- El objetivo de este trabajo es diseñar un equipo de
mientos de sus ejes no son independientes, por lo que ruta solar didáctica para el desarrollo de habilidades
deben ser simultáneos; figura 4a. para la experimentación, mediante la creación de un
algoritmo matemático que determine la posición so-
lar y sea capaz de seguir el ciclo de la ruta solar
anual para optimizar la captación de energía solar
fotovoltaica.
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